在美国工厂应用自动化技术之初，有两类自动控制技术，一种叫数值控制技术，另一种叫做“纪录-回放（Record/Playback）”的装置。两者都是当时可编程机床自动化的一个解决方案。这两类装置的命运，可以生动揭示出自动化技术在管理层和车间工人之间争夺“控制权”的变化轨迹。

　　由谁来操纵，是问题的关键

　　设计数值控制装置或者“纪录-回放”装置的最初动机——按照工程师的说法——是为了减少人工差错，这样可以降低废品率。研制者认为，只要模仿熟练技工的操作步骤，准备好控制带（类似穿孔纸带那样的可编程部件），操作工的干预就可以减少到最低程度，这样自然就降低了差错出现的几率。

　　但是，管理层和车间工作的工人们很快就发现了这两种装置微妙的差别：数值控制技术的编程工作，可以在行政办公楼里进行，完全不必到现场；而“纪录-回放”装置的编程与操作，自始至终在车间现场进行。

　　通用电气公司在1947年就进行了这种“纪录-回放”装置的试验并取得了成功。但是，“制作控制带的方法是一个重大的缺陷”，通用电气公司的工程师和销售部门很多人都这么看。在管理层看来，这种“纪录-回放装置”把“做什么”、“怎么做”的权利过多地下放给了现场的工人，“机器的控制，包括进给、速度、进刀次数和产出，仍然保留在机械工手里。这样，管理层依然依赖于操作工，无法达到全部利用机器的生产能力。”通用技术小组的顾问做出了这样的结论。结果就是，“纪录-回放”装置在通用电气公司被永久搁置起来。

　　“管理层更青睐数值控制”，一位叫做利文斯通的技术顾问坦率地说，“这意味着题目能够坐在办公室里，写下他们希望的东西，然后把它交给某人说，‘照这个去做’……有了数值控制技术，根本就不需要把你的手弄脏，也不必跟人去争论。”

　　有一个技术细节特别值得注意，数值控制技术在后来的发展中，属于“数字编程技术”；而“纪录-回放”装置则一直采用模拟电子技术。这两者的优劣对比，用工程师的语言解释说，数值控制技术可以与工作对象适当分离（即远离车间现场），而只是将需要控制的对象的数学模型提取出来，工程师们自己就可以完全自如地进行加工工艺的编程设计，现场的操作工，只要按照简单的操作步骤，扳动开关或者按下合适的按钮，一切都可以自动进行。

　　但采用模拟技术的“纪录-回放”装置，由于使用的是“一边做一边编程的方式”，除了必须在现场进行之外，它的要害在于“大大降低了编程的复杂性”，熟练技工通过简单的培训自己就可以编制“控制带”，有助于“撕开编程所蒙上的神秘面纱。”